La Fundación Museo Marítimo de Asturias (Fundación MU.MA.) se constituyó el día 20 de diciembre de 2006 ante la notaria de Candás Dª María Dolores Rodríguez Fernández, como fundación de carácter cultural, educativo, social y científico, sin ánimo de lucro.

Está inscrita en el Registro de Fundaciones Docentes y Culturales de Interés General del Principado de Asturias